A Psicotropicus foi idealizada na virada do século, e sempre esteve ligada ao movimento de Redução de Danos nacional e internacional. No início, suas atividades consistiam de pesquisa e de desenvolvimento de uma rede, além de apresentação de trabalhos escritos e audiovisuais em conferências e congressos nacionais e internacionais.

A Assembléia Geral que constituiu legalmente a Psicotropicus como uma organização não-governamental, sem fins lucrativos, foi realizada em 25 de julho de 2003.

Em janeiro de 2004, a Psicotropicus recebeu fundos da Tides Foundation para a campanha "Dê uma Chance às Drogas”, visando a promover um movimento de reforma das políticas de drogas no Brasil. Nossas metas iniciais eram estabelecer uma rede local e regional cada vez mais ampla de indivíduos conscientes da necessidade de reformas na política de drogas brasileira; e promover um amplo debate público focalizando os imensos prejuízos sócio-econômicos gerados pelo proibicionismo e sua fracassada política de guerra às drogas. Um dos pontos altos da campanha foi o outdoor em Botafogo que dizia: “O tráfico é contra a legalização da maconha. E você?”. Também realizamos uma série de quatro debates temáticos no teatro IBAM, e no final do ano nosso website recebia uma média de 10.000 visitas por mês.

No início de 2005 recebemos novos fundos da Tides Foundation para a campanha “Libertem as Plantas”, dando sequência ao trabalho de conscientização da população sobre o fracasso da política de drogas vigente, centrada na criminalização e na repressão.

Desde então nosso advocacy está voltado para defesa dos usuários de drogas, que estavam e continuam sendo alvo de uma campanha que os acusava injustamente de “financiadores do tráfico e da violência decorrente” – aumentando o estigma e o preconceito contra essa população.

Em julho 2005, elaboramos um "kit sniff" junto com a Associação Carioca de Redução de Danos(ACRD), para o nosso projeto de prevenção de hepatites virais “Hepatite no Canudo”. Além disso elaboramos um questionário de pesquisa, com objetivo de conhecer os hábitos das pessoas que usam cocaína por via aspirada. O lançamento do "kit sniff" e o início da pesquisa ocorreram em outubro, durante o II Seminário da Associação Carioca de Redução de Danos. Os resultados dessa pesquisa foram apresentados em maio de 2006, em Vancouver, na 18a Conferência Internacional de Redução de Danos (IHRA). A apresentação desse trabalho assim como de um pôster sobre o novo projeto de lei de drogas brasileiro que tramitava no congresso àquela época, foram patrocinados pela Canadian International Development Agency (CIDA).

Em maio de 2007, iniciamos a Clínica Social da Psicotropicus com objetivo de prestar atendimento clínico gratuito a usuários de drogas e sua rede de interação social, tendo como principal público pessoas que vivem em situação de vulnerabilidade social. O modelo de atenção tem como pressuposto uma práxis de base analítica e ainda aconselhamento em Redução de Danos, trabalhando em conjunto com o usuário sua capacidade de gerir sua relação com a droga. Contamos com um conjunto de salas, quatro terapeutas e atualmente atendemos cerca de 20 pacientes semanalmente.

Em 2008, a Psicotropicus apresentou um projeto de política de drogas para a Foundation Open Society Institute. Após aprovação da proposta, foi formado um grupo multilateral, agregando setores onde a política de drogas incide de maneira decisiva: redução de danos, HIV/AIDS, direitos humanos e saúde mental. O grupo teve como objetivo inicial elaborar uma declaração política, documento que foi apresentada no plenário da reunião da Comissão de Entorpecentes (CND), em março de 2009, em Viena. Nesta ocasião, a agenda do sistema global de controle de drogas para os próximos dez anos estava sendo definida. Atualmente seguimos trabalhando online com esse grupo e realizando as outras metas desse projeto.